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视觉点胶机系统内部结构哪些组成？视觉点胶机能够实现精确、高速、全自动点胶的原因与其内部结构密切相关。视觉点胶机由三大部分组成：执行机构、驱动机构和控制系统。视觉点胶机在工作中有明确的内部分工，三个部分是协调的！让我们来看看视觉点胶机的这三个部分是如何紧密配合的。
    1、执行机构

    视觉点胶机的执行机构主要负责点胶操作。视觉点胶机的执行机构由一个机械手和一个行李箱组成。在操作过程中，机械手总是沿直线运行。为了配合机械手的操作，通常选择执行机构，例如所谓的线性液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服马达、DC伺服马达和步进马达。

    2、驱动机构

    视觉点胶机有四种驱动机构，包括液压驱动、气动驱动、电气驱动和机械驱动。然而，大多数点胶机将由电动和气动驱动，因为在自动点胶机设备中使用这两种驱动系统可以更好地节约胶水，使胶水资源得到合理利用，并降低大量点胶成本。

    3、控制系统

    视觉点胶机的控制系统主要包括运动控制卡、离线转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、离线液体产品、离线键盘、细码开关点胶程序等。这也是为了确保分配操作的高速、方便和快速。自动点胶机选择了这样的控制系统，使文件易于下载，方便数据管理，为我们的点胶工作提供更多的方便！